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三个版别《牡丹亭》的创排，北京不住表现了上海昆剧团在经典传承中自觉的分众认识。一方面，去吃昆曲经典文本的收拾改编既要以尊重原著精力为根底，又要统筹活态的、活动的观众审美诉求。

该版以杜柳爱情为主线，川都挡分为《游园惊梦》《寻梦》《冥判》《拾画叫画》《幽媾冥誓回生》五出，川都挡以《冥判》为分界点，前两出以杜丽娘为主体，后两出以柳梦梅为主体。另一方面，菜馆艺人的一招一式既要符合昆曲的美学标准，又要深化体会剧中人的内心世界，在昆曲的标准性中显示艺术特性。相同由罗晨雪、米饭胡维露领衔主演，米饭但主创人员没有把它当作全本版的缩编，而是重整旗鼓，采用了截然不同的创排思路，完全聚集生者能够死，死能够生的至情主题，并以此为准则进行了雷厉风行的摘编和删减。

这在必定程度上回应了昆曲维护传承不要搞任何立异的观念，盘点排队并为经典的传承供给了颇具建设性的计划。虽然新古典主义在戏剧范畴不时被提及，北京不住但整体而言没有得到应有的深究甚至被疏忽。

这一版别在全本《牡丹亭》根底上，去吃提炼出最能表现原著思维精华、去吃最具浪漫颜色的部分，既能对外展示我国古典文明审美精力，又能符合外事沟通在扮演规划等方面的要求。

全本《牡丹亭》是迄今最为靠近汤显祖原著及其精力的今世版别，川都挡它的创排不只是昆曲界的一大壮举，也显示出承上启下的戏剧史含义。在身体模块方面，菜馆OrcaⅠ展示了杰出的运动控制能力，能在拟人直膝状态下完结行走、爬坡、原地转圈等多种杂乱动作。

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例如，北京不住在放置发动机盖时，因为方位较高，Atlas在遇到阻力后能敏捷调整姿态和视点，终究成功完结任务。机器人仅凭零部件料箱方位列表，去吃便能精确判别料箱方位，并完结抓取和转移。